MPU-9250 DMP 라이브러리와 사용법
2017. 5. 23.
이번 학기 동안 거의 영상 편집이랑 요양 위주로 생활을 했기 때문에 다소 프로그래밍 감이 떨어졌다. 다시 프로그래밍 감을 살려보기 위해 평소에 만들어 보고 싶었던 DIY VR 컨트롤러를 만들기로 했다. 마침 저번 해커톤 때 사용하고 남은 아두이노와 조이스틱, HC-06이 남아있어서 활용해보기로 했다. 기울기와 위치를 측정해줄 IMU 센서가 없었기 때문에 아두이노 쇼핑몰에서 'MPU-9250'와 추가 '조이스틱'을 구매했고, 장착할 센서가 많기 때문에 편리하게 GND와 VCC를 확장할 수 있는 '아두이노 센서 확장 실드 5.0'을 구매해서 사용하였다. 문제가 발생?! 센서를 보다 쉽게 다루기 위해 MPU-9250관련 라이브러리들을 살펴보았다. 아두이노에 사용되는 센서 라이브러 중 가장 유명한 'I2Cdev..