이번 학기 동안 거의 영상 편집이랑 요양 위주로 생활을 했기 때문에 다소 프로그래밍 감이 떨어졌다. 다시 프로그래밍 감을 살려보기 위해 평소에 만들어 보고 싶었던 DIY VR 컨트롤러를 만들기로 했다. 마침 저번 해커톤 때 사용하고 남은 아두이노와 조이스틱, HC-06이 남아있어서 활용해보기로 했다. 기울기와 위치를 측정해줄 IMU 센서가 없었기 때문에 아두이노 쇼핑몰에서 'MPU-9250'와 추가 '조이스틱'을 구매했고, 장착할 센서가 많기 때문에 편리하게 GND와 VCC를 확장할 수 있는 '아두이노 센서 확장 실드 5.0'을 구매해서 사용하였다. 문제가 발생?! 센서를 보다 쉽게 다루기 위해 MPU-9250관련 라이브러리들을 살펴보았다. 아두이노에 사용되는 센서 라이브러 중 가장 유명한 'I2Cdev..